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大疆Phantom 4 Pro V2.0是一款专业级无人机，在飞行中偶尔会遇到一些故障，以下是常见问题及应对方法：

一、起飞前检查

1. GPS信号弱：如果起飞时提示GPS信号不良，可能是周围有高楼或树木遮挡，建议换开阔场地重新起飞。起飞前确保无人机、遥控器和手机都处于水平位置，屏幕显示正常。
2. 电池电量不足：低电量指示灯闪烁时应立即停止操作，更换满电电池。注意电池是否有鼓包或漏液，若有需停止使用并联系售后。

二、飞行中故障

1. 图传卡顿或黑屏：可能是WiFi信号干扰或图传模块过热。先切换至手机热点，远离障碍物；若仍黑屏，降落检查云台相机是否被遮挡，清理镜头灰尘。
2. 自动返航失败：可能因卫星信号丢失或电量预估错误。手动返航时，观察高度和剩余电量，若接近失控立即操作“紧急降落”，避免无人机坠机。
3. 云台抖动：飞行中云台突然晃动，多因电机故障或固件异常。尝试重启无人机，若无效需检查云台固定螺丝是否松动，或联系技术人员维修。

三、降落时注意

1. 迫降风险：遇到电量耗尽或信号中断，无人机可能突然失控。此时保持冷静，控制无人机缓慢向开阔区域坠落，避免砸向人群或建筑。
2. 电机异响：降落时电机声音异常，立即切断电源，检查桨叶是否变形或卡入异物。更换损坏桨叶后，重新校准IMU（惯性测量单元）。

四、日常维护

1. 固件更新：定期通过DJI GO app检查固件，保持系统稳定。更新前确保电量充足，避免意外中断。
2. 传感器清洁：每次飞行前后用软毛刷清理云台和超声波传感器，防止灰尘影响避障和图传。

如果遇到无法解决的故障，建议联系大疆**售后，切勿自行拆解核心部件。安全飞行是前提，遇到异常优先选择降落检查，再根据实际情况处理。

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