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大疆Agras MG-1P作为一款专业农业植保无人机，在作业中可能遇到以下常见故障及应对方法，这些情况通常可以通过检查和简单操作解决：

一、起飞后自动倾斜或失控

可能原因：GPS信号弱或校准失败

• 检查：起飞前观察GPS卫星数量是否低于8颗，或作业区域是否有高大建筑物遮挡信号。
• 解决：切换开阔场地重新起飞，若仍异常，需校准GPS（在App中进入“设备校准”→“指南针校准”步骤）。

二、喷洒系统不工作或漏液

可能原因：药箱盖未拧紧或喷头堵塞

• 检查：作业前务必确认药箱密封胶条完好，喷头是否被杂质堵塞。
• 解决：重新拧紧药箱盖，若喷头堵塞，可倒入清水冲洗，或用细针疏通喷头小孔。

三、动力不足导致作业高度下降

可能原因：电池电压异常或螺旋桨安装问题

• 检查：起飞前查看电池电量是否低于30%，螺旋桨是否有变形或叶片松动。
• 解决：更换满电电池，检查并拧紧桨叶固定螺丝，必要时用手轻拨桨叶确认无卡顿。

四、App连接中断或数据传输延迟

可能原因：信号干扰或遥控器故障

• 检查：作业时无人机与地面站距离是否超过500米，遥控器是否进水或接触不良。
• 解决：远离高压电线等干扰源，重启遥控器和App后重新配对，避免在雷雨天气作业。

五、飞行中突然悬停不稳

可能原因：电机故障或飞控系统异常

• 检查：听电机是否有异响，观察App上各电机转速是否一致。
• 解决：立即切换至“返航模式”，若无法自动返航，手动降落并检查电机连接线是否松动。

注意：遇到故障时，优先确保安全，避免无人机在人群或农田上空失控坠落。若自行排查后仍无法解决，建议联系专业售后检测，切勿强行操作导致设备损坏。日常作业前检查电池、桨叶、药箱等关键部件，可有效减少故障发生。

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