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大疆Agras MG-1P在使用中偶尔会遇到一些常见问题，用户可以按以下方法快速排查：

一、飞控系统异常

1. 起飞后自动倾斜
   检查桨叶是否安装正确（注意正反桨区分），机身是否有异物阻挡。若频繁出现，可能是GPS信号弱，需远离高楼或高压线，重启遥控器后再次校准指南针。

2. 图传中断
   尝试切换Wi-Fi信道（在App中进入“图传设置”），或检查图传模块是否松动。如飞行器远离100米后失联，可能是电池电压不足，需更换新电池测试。

二、喷洒系统故障

1. 不出药或漏药
   先检查药箱是否堵塞（可手动倒少量清水测试），再确认泵头电机是否运转（按压药箱盖时听电机声）。若喷头不出雾，可能是滤网被堵塞，拆开清洗后重新安装。

2. 药量不精准
   校准喷头流量（在App“喷洒设置”中执行），检查管道连接处是否有漏气。若飞行中突然断药，可能是药液用完，或药箱内传感器故障（表现为屏幕显示“药箱已满”但实际已空）。

三、动力系统问题

1. 电机异响或抖动
   用手轻转桨叶感受阻力是否均匀，若某电机卡顿，可能是齿轮箱进沙，需拆开清理并添加润滑油。飞行中若动力骤降，立即切换备用电池，避免空中失控。

2. 电池充电异常
   使用原装充电器，若提示“电池损坏”，尝试激活电池（在App中执行“电池激活”）。充电时若发热严重，检查电池接口是否有异物短路，或更换新电池测试。

四、应急处理技巧

• 失控返航失败：长按遥控器“RTF”键5秒强制返航，此时需保持飞行器在视线内，避免撞树或障碍物。
• 桨叶断裂：立即迫降，切勿尝试空中更换，落地后检查电机是否进水，用清水冲洗后晾干。

遇到以上问题时，建议先断电重启设备，排除简单故障后再联系售后。日常使用中定期检查螺丝松紧、清理药箱滤网，能大幅减少故障概率。记住安全第一，飞行前务必检查所有部件状态！

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