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大疆Agras MG-1P作业中常见小问题及应对

在使用大疆Agras MG-1P进行农业植保作业时，偶尔会遇到一些小故障，以下是常见情况及快速解决方法：

一、药液泄漏问题

作业时发现机身下方或喷头附近有液体渗出，可能是药箱密封圈老化或接头松动。解决办法：先关闭电源，检查药箱与泵体连接的卡扣是否完全扣紧，密封圈若有裂纹需及时更换备用件。重新安装时建议在密封圈表面涂抹少量中性润滑脂，防止药液腐蚀。

二、喷头堵塞导致出液不均

喷施过程中某喷头突然不出药或出液断断续续，多因药液杂质堵塞喷嘴。可按以下步骤处理：

1. 立即停止作业，关闭药箱阀门
2. 取出喷头，用清水冲洗滤网（位于药箱底部）
3. 若喷嘴堵塞，使用配套专用清理针从喷头前端小孔反向疏通，注意力度避免损坏喷嘴结构

三、飞控系统提示故障

当飞行器仪表盘显示"动力系统异常"或"定位信号弱"时：

• 检查螺旋桨是否安装正确，叶片有无裂纹（建议每次作业前目视检查桨叶）
• 确认GPS天线无遮挡，飞行区域远离高压线和金属建筑
• 遇"电机温度过高"提示时，先降低作业高度，检查电机散热孔是否被杂物堵塞

四、遥控器连接问题

遥控器与飞行器失联，可能是信号干扰或电池接触不良：

1. 更换遥控器电池（建议使用南孚等碱性电池）
2. 将遥控器与飞行器靠近，排除障碍物遮挡
3. 重启设备后，长按飞行器S1/S2键进入调参模式，重新配对连接

五、药箱气压异常

飞行中药箱压力表显示异常（忽高忽低），可能是排气阀未完全打开。可检查药箱顶部排气阀是否处于开启状态（白色旋钮完全旋出约1圈为正常），若关闭会导致压力失衡影响喷施精度。

这些小故障大多可通过简单检查和操作解决，日常作业前建议完成"三查"：查药箱有无渗漏、查喷头是否通畅、查螺旋桨安装牢固，确保作业效率的同时保护设备。如果遇到持续故障，建议联系售后检测核心部件，避免因小问题导致作业中断。

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