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大疆Agras MG-1P作业中常见故障及应对

在使用大疆Agras MG-1P进行农业植保作业时，偶尔会遇到一些常见问题，以下是一些典型故障及简易排查方法，帮助飞手快速处理：

1. 药箱或管路漏水

症状：喷洒时药箱底部滴水，或作业中管路接口渗漏。
原因：药箱密封圈老化、管路接头松动，或运输时药液剧烈晃动导致接口密封失效。
处理：

• 先关闭药箱阀门，检查各接口是否松动，重新拧紧（注意药箱需倾斜至最低位置，避免残留液体溢出）。
• 若密封圈老化，可更换备用密封圈（建议作业前检查密封圈状态）。
• 若发现管路破损，需用胶带临时包裹破损处，后续更换备用管路。

2. 喷头堵塞或不出水

症状：部分喷头喷雾异常（如雾量变小、断喷），或完全不出雾。
原因：药液未过滤导致杂质堵塞，或喷头长期未清洁残留结晶。
处理：

• 先暂停作业，打开药箱底部排水阀，用清水冲洗药箱及管路（建议每次作业后用清水循环冲洗）。
• 若喷头堵塞，可取下喷头，用专用清洗工具或细针疏通（避免用力过猛损坏喷头内壁）。
• 作业前建议将药液过滤，减少杂质进入喷头。

3. 飞行时药箱晃动异常

症状：飞行中药箱明显晃动，甚至发出异响。
原因：药箱固定卡扣松动，或内部防晃挡板脱落。
处理：

• 立即降落检查药箱固定装置，重新扣紧卡扣（建议作业前用工具加固卡扣螺丝）。
• 若防晃挡板脱落，可临时用扎带固定药箱，避免飞行中液体剧烈晃动。
• 注意：作业前需确认药箱已完全固定，避免因晃动导致喷头偏移或管路破裂。

4. 遥控器信号中断或延迟

症状：遥控器屏幕显示“信号丢失”，或操作指令响应延迟。
原因：无人机与遥控器距离过远（超过100米），或周围存在强电磁干扰（如高压线、基站）。
处理：

• 降落无人机后，检查遥控器天线是否完全展开，避免折叠或遮挡。
• 若环境存在干扰，更换开阔场地作业，远离高压电线和信号塔。
• 遥控器低电量时也可能出现信号问题，及时更换备用电池。

5. 电机异响或动力不足

症状：飞行中某电机发出“嗡嗡”异响，或无人机动力明显下降。
原因：电机螺丝松动、桨叶安装不当，或电池电压不足。
处理：

• 降落检查电机螺丝是否松动，用工具重新拧紧（注意按对角线顺序操作，避免电机受力不均）。
• 确认桨叶安装牢固，无变形或裂痕（若桨叶有裂纹需立即更换，避免碎片脱落损坏电机）。
• 电池电压低于11.4V时及时更换备用电池，避免电机供电不足导致故障。

6. 作业时喷雾不均匀

症状：不同区域雾量差异大，或部分喷头漏喷。
原因：药箱内液位过低导致泵压不足，或喷头角度偏差。
处理：

• 补充药液至药箱刻度线以上（避免泵体空转），启动水泵循环30秒后再作业。
• 检查喷头角度是否一致，可通过调整喷头旋钮微调雾量（建议每次作业前校准喷头角度）。

总结

大疆Agras MG-1P是一款高效的农业植保设备，日常作业中若遇到上述问题，无需过度担心，多数故障可通过简单检查和调整解决。飞手需养成“作业前检查、作业中观察、作业后维护”的习惯，重点关注药箱固定、喷头清洁和电池状态，确保飞行安全和作业效率。若遇到复杂故障，建议联系**售后检测，切勿擅自拆解电机或电路。

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