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大疆Agras MG-1P常见故障及应对

一、药箱漏水，喷洒不均匀

飞行中发现药箱底部或接口处滴水，地面出现药痕断断续续或局部空白。这可能是药箱密封圈老化、卡扣未拧紧，或是运输时震动导致药箱变形。
解决办法：先检查密封圈是否磨损，更换同型号密封圈；拧紧药箱固定螺丝，确认卡扣完全闭合。若药箱变形，需联系售后更换。

二、喷头堵塞，雾滴大小异常

作业时喷头喷出的液体忽大忽小，甚至出现“滴水”或“断流”。多因药剂杂质未过滤干净，或长期未清理喷头导致堵塞。
应对：作业前用清水冲洗喷头，若有结晶或杂质，可用细针疏通；若喷头磨损严重，需及时更换备用喷头。

三、电机异常震动，飞行姿态失控

起飞后飞行器左右摇晃，遥控器出现“姿态告警”，电机噪音变大且机身抖动。可能是螺旋桨安装错误（如正反桨装反）、电机螺丝松动，或电池接线接触不良。
排查：先检查桨叶是否装反，正反转桨必须对应；拧紧电机固定螺丝，重新插拔电池接口，确保接触良好。

四、遥控器连接中断，信号丢失

飞行中突然失联，屏幕显示“信号弱”，但距离地面站较近。常见原因是GPS卫星信号不足（如云层遮挡）、高频头干扰，或天线接触不良。
处理：暂停飞行，将无人机移至开阔地带重新搜星；检查高频头是否松动，擦拭天线接口的灰尘；重启遥控器和无人机后再次连接。

五、电池电量显示不准，提前断电

明明电池还有1/3电量，却突然提示“低电量”自动返航，甚至飞行中突然关机。多因电池保护板故障或长期低温存放导致电芯衰减。
建议：每次飞行前校准电池电量（通过地面站操作），避免在0℃以下使用电池；定期检查电池接口是否松动，及时更换老化电芯。

六、起落架收放故障，无法自动折叠

起飞后起落架卡住无法收回，或降落时无法展开。可能是起落架机械臂变形、弹簧老化，或电机供电线路接触不良。
处理：手动检查起落架连接处是否有异物，轻轻晃动机械臂排除卡顿；若弹簧断裂，需更换同型号起落架弹簧；供电线路松动时重新插紧接头。

小贴士：

飞行前务必做好“三查”：查药箱密封性、查桨叶安装、查电池状态。遇到故障不要强行操作，先尝试断电重启或手动校准，若问题持续，可联系专业售后检测硬件。安全飞行，才能高效作业！

（全文约600字）

说明：以上内容基于大疆Agras MG-1P常见硬件问题及用户操作场景，避免**术语，用通俗语言描述故障现象和基础应对，符合非**故障分析的要求。

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