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DJI Matrice 系列飞行故障实录

上周帮朋友调试Matrice 300 RTK时，遇到了个棘手的情况。当时我们正在给无人机装激光雷达，飞控突然弹出"GPS信号弱"的警告。我赶紧检查天线，发现固定GPS模块的卡扣松了，导致卫星信号被机身遮挡。重新固定好模块后，信号灯恢复了常亮，但起飞时电机突然"滋滋"异响，桨叶还没转就自动熄火了。

仔细观察发现，Matrice 210的云台电机连接线在快拆时没插紧。虽然故障很简单，但当时朋友急着采集数据，差点误判是动力系统故障。后来检查发现是电机供电排线氧化，我用专用清洁布蘸着酒精擦拭了接口，重新插拔后电机恢复了正常运转。

最惊险的一次是Matrice 600在夜间作业时突然失控。当时无人机刚升空不到20米，飞控就发出急促的警报，飞机不受控制地向右倾斜。我们立即切到手动模式，但摇杆完全没反应。降下来后发现，是其中一个电机的霍尔传感器松脱了——Matrice系列的电机舱门虽然有密封圈，但频繁震动还是会导致螺丝松动。重新固定传感器并校准后，无人机成功完成了后续的测绘任务。

DJI Matrice系列的飞控系统确实很智能，但机械结构的小问题仍需重视。建议飞手每次飞行前都要检查：GPS天线是否有物理损伤、电机舱门螺丝是否松动、快拆接口是否清洁。这些看似不起眼的细节，往往是避免故障的关键。毕竟对于专业测绘和工业应用来说，任何停机等待的时间都可能造成不小的损失。

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