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大疆Agras MG-1P常见故障及应对

在使用大疆Agras MG-1P进行农业植保作业时，常见故障多集中在硬件和软件两方面，以下是一些典型问题及解决思路：

一、飞行中突然失控

可能是GPS信号受到遮挡，建议立即切换至姿态模式返航。若频繁出现，检查无人机底部GPS模块是否有泥土遮挡，清理后重新校准指南针。

二、药箱漏液

检查喷头密封圈是否老化，若发现密封圈变形或裂痕需及时更换。作业前务必用清水冲洗药箱，避免农药残留结晶堵塞喷头，导致压力不均漏液。

三、喷洒量不准

首先确认药箱内是否有气泡，可打开排气阀排尽空气。其次检查流量传感器是否被杂质堵塞，停机后用专用清洁剂冲洗管道。另外，需校准喷洒比例，确保浓度配比符合要求。

四、电机异响

多为螺旋桨与桨夹摩擦或电机轴承缺油。作业前检查桨叶是否变形，安装时确保桨夹螺丝紧固。日常需定期向电机轴承滴注专用润滑油，每50小时维护一次。

五、遥控器连接中断

排查电池触点是否氧化，可用棉签蘸酒精擦拭。检查天线是否松动，折叠无人机时注意保护天线接口。若距离过远，建议降低飞行高度，保持在150米视距内操作。

六、作业时间缩短

优先检查电池健康度，若循环次数超过500次建议更换电池。另外清理机身灰尘，保持散热口通畅，避免因过热导致性能下降。建议每次作业前进行满电测试，记录续航数据。

遇到复杂故障时，可通过"助手APP"查看飞行日志，重点关注电机参数和传感器数据。大疆Agras MG-1P设计了完善的故障自诊断系统，大部分问题通过简单维护即可解决，日常做好设备清洁和定期校准，能有效降低故障概率。

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