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2025-11-23 星期日

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DJI Matrice 系列飞行故障记录

上周帮朋友调试 Matrice 300 RTK 时遇到了个棘手的问题:飞控系统突然在悬停时剧烈抖动,云台也跟着疯狂晃动。当时他正在给山区项目采集地形数据,地面站显示"电机混合输出异常",这让他急得满头大汗。

我们先检查了电机线是否松动,发现4号电机的动力线确实有轻微破损。换线后重新校准磁罗盘,但开机瞬间飞控系统就弹出"GPS信号丢失"警告。仔细一看,原来无人机挂载的测绘相机太沉,导致云台安装支架变形,GPS天线被遮挡了大半。

接下来排查到飞控系统的固件缓存出了问题。按照大疆工程师之前给的建议,我们用地面站升级飞控时,发现进度条卡在98%不动了。尝试重启遥控器和无人机后,系统终于恢复正常,但新问题又出现了:起飞后高度限制在10米,遥控器摇杆推到底也飞不高。

最后发现是Matrice特有的"安全锁"设置出了问题——之前为了测试限高功能,误触了"区域飞行权限"。把这个功能关掉后,无人机终于恢复了正常性能。这次故障让我们明白,虽然Matrice系列抗干扰能力强,但复杂环境下的设备挂载和设置也很关键。

其实大疆Matrice这类专业机型的可靠性很高,遇到故障时先检查外部挂载、再排查飞控设置、最后考虑固件问题,基本都能解决。就像这次,如果提前注意到相机重量对云台的影响,或许就能避免GPS遮挡的问题了。

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