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大疆Agras MG-1P作为农业植保无人机，在作业中可能遇到以下常见故障及应对方法（非**术语，基于实际使用经验）：

一、飞行中突然失控

1. 症状：无人机突然偏离航线、悬停抖动或急速下坠。
2. 可能原因：
   • GPS信号弱：田间树木遮挡或附近有高压电线干扰，导致定位失效。
   • 遥控器干扰：附近有其他电子设备（如手机、对讲机）发射信号，造成遥控失灵。
   • 电机故障：某一电机突然停转，机身失衡。
3. 处理：立即关闭遥控器，无人机通常会自动进入“失控返航”（若GPS正常）；若无反应，长按紧急停止键迫降，检查电机和GPS信号。

二、药箱漏液或不出药

1. 症状：喷洒不均，地面出现“斑秃”或药量不足。
2. 可能原因：
   • 喷头堵塞：农药残渣或杂质卡住喷头，导致雾化不良。
   • 泵体故障：药液泵电机不转或管道漏气，无法加压。
   • 药箱密封不严：运输中颠簸导致接口松动，药液渗漏。
3. 处理：作业前检查喷头是否堵塞（可拆开冲洗），作业中若发现漏液，立即停机关电，拧紧药箱阀门，重新校准药量参数。

三、电池续航骤降

1. 症状：原本能飞20分钟，突然只能飞10分钟左右。
2. 可能原因：
   • 电池老化：使用超过100次循环后，电芯容量衰减。
   • 接口氧化：电池与无人机接触点生锈或积灰，导致接触不良。
   • 负载过重：药箱未排空或残留药液结冰，增加重量。
3. 处理：更换新电池测试，清理电池接口（用橡皮擦擦拭），作业后及时排空药箱，避免结冰。

四、图传卡顿或“雪花屏”

1. 症状：手机屏幕出现画面卡顿、延迟或全黑。
2. 可能原因：
   • 信号遮挡：无人机飞至建筑物后方或云层中，WiFi图传被阻隔。
   • 频率干扰：附近有WiFi路由器、基站等信号干扰，建议切换5G图传通道。
   • 图传模块松动：无人机机臂震动导致图传天线接触不良。
3. 处理：调整飞行高度，避开遮挡物，远离强干扰源；检查天线是否松动，重新插拔图传模块。

五、折叠臂无法展开

1. 症状：起飞前机臂卡住，或飞行中突然折叠。
2. 可能原因：
   • 机械卡顿：机臂轴内有灰尘或异物，长期使用后润滑失效。
   • 锁扣故障：折叠卡扣变形或弹簧断裂，无法固定机臂。
   • 运输中碰撞：机臂受力变形，导致展开时卡住。
3. 处理：用螺丝刀清理轴内异物，涂抹少量润滑油（如缝纫机油）；检查卡扣是否损坏，必要时更换配件，飞行前轻摇机臂确认无卡顿。

总结

大疆Agras MG-1P故障多与机械部件、电子元件老化或操作不当有关。日常作业需注意：定期检查喷头、电机、电池状态，避免在极端天气（高温/暴雨）下使用，并养成飞行前校准、飞行后维护的习惯，能大幅降低故障概率。遇到问题时，优先通过**售后或专业维修渠道解决，切勿私自拆解核心部件。

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