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大疆Phantom 4 Pro V2.0飞行故障记录

今天飞完任务准备返航时，突然发现飞行器出现了"嗡嗡"的异常震动声，云台相机也开始不受控制地左右晃动。我赶紧切回返航模式，但遥控器屏幕上显示"GPS信号弱"的警告，飞行器在空中开始轻微漂移。

检查机身时发现云台护罩有些松动，可能是之前穿越树林时被树枝剐蹭导致。尝试重新校准指南针后，飞行器还是无法稳定悬停，甚至出现突然下坠的情况。迫降后发现底部起落架有轻微变形，应该是刚才躲避障碍物时受损。

最麻烦的是相机画面突然变成了黑白雪花屏，重启飞行器也没有恢复。仔细查看发现云台电机温度异常升高，可能是内部线路接触不良。拆开检查时发现云台连接排线有轻微磨损，导致图像传输中断。

幸好备用电池还能正常工作，换上后重新校准了IMU惯性测量单元，虽然震动问题依然存在，但总算能正常起飞。最后发现是GPS模块附近有细小的金属碎屑干扰，清理后所有功能恢复正常。这次故障让我意识到日常飞行前必须仔细检查云台和传感器状态，及时更换备用电池和工具包，才能确保任务顺利完成。

（注：以上内容基于Phantom 4 Pro V2.0常见故障场景创作，如GPS信号丢失、云台异常、电机异响、图像传输中断等问题，通过具体操作场景体现故障排查过程，符合无人机实际使用中的常见问题表现。）

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