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大疆Agras MG-1P作为一款常用的农业植保无人机，在作业中可能遇到以下故障情况，需根据实际情况灵活处理：

一、作业中断问题

1. 电量不足报警：飞行中突然提示电量低，需立即返航。检查电池是否老化，建议使用循环充放电管理，每次作业前测试满电状态。
2. 电机故障停转：若某一电机停止工作，无人机可能倾斜或失控。此时应果断降落，检查电机是否被缠绕异物（如作物枝叶），清理后重新校准电机参数。

二、信号与定位问题

1. GPS信号丢失：起飞前需确保卫星定位达到10颗以上，作业中遇高楼或树林遮挡可能短暂失联。应暂停作业，调整作业区域或等待卫星信号恢复。
2. 图传卡顿/失控：遥控器与飞机通信中断时，可尝试切换WiFi信道或重启遥控器。若频繁发生，检查天线是否松动或金属外壳是否影响信号。

三、药箱与喷洒故障

1. 药箱堵塞：作业中出现漏液或不出雾，可能是滤网被杂质堵塞。可拆解药箱底部阀门，用清水冲洗滤网，疏通后重新安装。
2. 喷洒不均匀：检查喷头是否磨损或喷头角度是否偏移。定期校准喷头高度（建议离地1.5-2米），并在作业前用清水测试喷洒轨迹。

四、机械结构问题

1. 折叠臂异响：运输或起降时若发现臂部松动，需检查快拆卡扣是否变形。轻微异响可涂抹少量润滑油，严重时需更换关节轴承。
2. 起落架故障：触地后起落架无法回弹，可能是弹簧生锈或阻尼器卡住。拆解后用WD-40润滑，避免金属部件过度磨损。

五、日常维护提示

1. 电池鼓包：发现电池明显膨胀时，立即停止使用并更换新电池，避免短路风险。
2. 电机发烫：连续作业超过20分钟后若电机过热，应暂停冷却，检查散热孔是否被灰尘堵塞。

遇到故障时，优先尝试重启设备、清理异物等基础操作，切勿强行拆解。建议每日作业前检查螺旋桨是否有裂纹，电池触点是否氧化，这些细节故障往往是导致大问题的前兆。通过定期维护和规范操作，可有效降低故障概率，保障作业效率。

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